最も古い保存された視覚系は、約5億2000万年から2億5000万年前に存在した絶滅した三葉虫、海洋のeuarthropodsで発見されることになっています。 彼らは石灰化したクチクラを持っていたので、彼らは良い化石記録を持っており、一般的に彼らの対の複眼のレンズ支持面はよく保存されています。 しかし、サブレンサーの構造は不明のままである。 三種類の目が区別されています。 三葉虫のためのapomorphic Holochroal目は、典型的には、腎臓形の視覚表面に設定された多くの連続した小さなレンズを持っています。 多くの複眼に対して,レンズ光学,角度範囲,個体発生が確立されている。 いくつかの遠洋三葉虫は、パノラマの視野をsubtending、巨大な目を持っています。 Schizochroal目は一つのグループ、phacopids(オルドビス紀からデボン紀)にのみ発見されています。 これらは、クチクラ材料によって互いに分離された大きなレンズを有し、レンズは、光を急激に集中させることができる複雑な二重項または三重項 Phacopid目の光学系は、今日の生きている節足動物には直接の対応物がないという事実にもかかわらず、ますますよく知られているようになっています。 Schizochroal目はphacopidsのためにapomorphosisであり、holochroal前駆体からのpaedomorphosisによって得られました。 Abathochroal目は短命のカンブリア紀のグループ、eodiscidsに限定されています(そのうちのほとんどの代表者は盲目でした)。 他の三葉虫の目よりもそれらについてはあまり知られておらず、その起源は不明のままである。 いくつかの三葉虫群は目を持たなかったが、他の種類の感覚器官を持っていた。 上部デボン紀では、三葉虫のいくつかのグループは、独立して、時間の一般的な環境条件に関連して、失明につながる進行性の眼の減少を受けました。 しかし,最後の三葉虫(石炭紀およびペルム紀の時代)は正常なホロクロアル目を有しており,ペルム紀の終わりに三葉虫が最終的に絶滅するまで持続した。

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